3D-принтер "Приzма ОбрУч" создан для эксплуатации в условиях учебного процесса

Перед новым годом на сайте было опубликовано шутливое видео «ОбрУч вращается! :)». Сейчас мы хотим обратить ваше внимание на особенности конструкции 3D-принтера «Приzма ОбрУч», которые позволяют ему быть доброжелательным к неосторожному обращению и сохранять  устойчивую печать в условиях толчков, перемещений между аудиториями, неквалифицированных действиий пользователей и других обстоятельств, характерных для устройств, применяемых в учебном процессе.

Иногда нам задают вопрос: почему в 3D-принтере «Приzма ОбрУч» печатный стол перемещается по оси Y, не лучше-ли  двигать стол  по оси Z, как у множества других принтеров, а экструдер перемешать по осям X и Y.
Конечно, мы рассматривали такую возможность.  Из двух компоновок, условно назовём их MakerBot и PrusaMendel,  мы, всё-же остановились на второй, НО!, существенно поменяв опорную конструкцию оси Y.
Дело в том,  что обе перечисленные компоновки  имеют опоры осей на стенки  конструкции принтера. Это приводит к тому, что при неосторожном обращении возможно смещение осей и  нарушение правильной работы изделия. Особенно это касается стола. В обоих типах компоновки стол при печати испытывает нагрузки, изменяющие его настройки и периодически требует калибровки. Калибровка стола – достаточно неприятная процедура, а, в случае её электронной автоматизации – дорогостоящая, что отражается на цене 3D-принтера.
В 3D-принтере «Приzма ОбрУч» эта проблема решена простым способом(см.рис.1)

рис.1

Все настройки стола печати жёстко и однократно заданы относительно единственной оси, которая закреплена на единственную трубу рамы. Таким образом, размерный ряд «труба рамы – рельс – линейный подшипник – опорный текстолит- алюминиевый лист» не подвержен изменениям в процессе эксплуатации, а, значит,  не требует перенастроек. Это важный момент с точки зрения простоты применения и неприхотливости принтера.

Далее сама рама. Мы сразу проектировали принтер для  сложных условий эксплуатации, по-сути, создавали «внедорожник» среди  3D- принтеров, а для внедорожников «золотым стандартом» до сих пор остаётся рама. И «Приzма ОбрУч» её имеет. Рама изделия выполнена из толстостенной профильной алюминиевой трубы (толщина стенки 3 мм.), которая скреплена болтовыми соединениями. На фото (рис.2) можно видеть клёпочное крепление, однако клёпки и уголки выполняют функцию промежуточного сборочного крепежа и фиксации от поворота, сама-же рама стянута болтами М8.

рис.2

На видео хорошо видно, что изменение пространственного положения принтера не влияет на правильность и согласованность перемещения экструдера и стола. Вместе с тем, стол и экструдер – конструкции, обладающие приличным весом (порядка 1 – 1.5 кг.) и , если применять для их перемещения стандартные для большинства принтеров шаговые двигатели с тягой 4кг., то для движков это существенная доп.нагрузка, не факт, что они смогут вытянуть её без искажений, поэтому на осях X и Y 3D-принтера «Приzма ОбрУч» установлены двигатели  с тягой 8 кг. – мы не стали экономить в цене там, где это важно.

И, в заключении,  об экструдере. На выставке мы услышали замечание от одного из посетителей, заключающееся в неудобстве  работы с экструдером, где сила прижатия подаваемого пластика к подающей оси задаётся вручную путём закрутки прижимного винта. Мы согласились с замечанием и изменили конструкцию экструдера в части системы подачи (благо технология RepRap позволяет это делать с лёгкостью, без серьёзных затрат на оснастку). Теперь прижатие пластика фиксировано рычажной системой  с фиксированной пружиной (см.рис 3,4).

рис.3

рис.4

Мы благодарны вам за ваши замечания. Мы обращаем на них внимание и ежедневно работаем над улучшением изделия. 

Комментарии

Комментариев пока нет